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純電無人駕駛礦卡

4月28日，以“智駕賦能，慧創(chuàng)未來”為主題的礦卡無人駕駛成果發(fā)布暨智能礦山觀摩現(xiàn)場會在河北省遷安市首鋼遷安會議中心召開。

本次會議由中國冶金礦山企業(yè)協(xié)會、首鋼集團(tuán)有限公司礦業(yè)公司、易控智駕科技股份有限公司、北京速力科技有限公司和鄭州宇通礦用裝備有限公司聯(lián)合主辦。來自政府相關(guān)部門、高?？蒲性核爱a(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的140余名嘉賓齊聚一堂，共同見證冶金礦山行業(yè)向智能化、綠色化、高端化邁進(jìn)的關(guān)鍵一步。會議由中國冶金礦山企業(yè)協(xié)會副會長姜圣才主持。

共繪智慧礦山新藍(lán)圖

遷安市委書記曹向東在致辭中指出，本次發(fā)布的礦用卡車無人駕駛成果，由首鋼礦業(yè)聯(lián)合高校院所、科技企業(yè)，聚焦礦山復(fù)雜場景精準(zhǔn)攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)了從燃油高耗向電動低碳、有人駕駛向無人智能的深度跨越，是傳統(tǒng)礦山行業(yè)邁向“無人則安”的創(chuàng)新實(shí)踐，必將賦能智能礦山體系構(gòu)建，充分彰顯了“首鋼為首”的使命擔(dān)當(dāng)。

中國冶金礦山企業(yè)協(xié)會總工程師雷平喜在致辭中強(qiáng)調(diào)，首鋼礦業(yè)作為行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)，立足實(shí)際生產(chǎn)需求，分階段、分批次推進(jìn)無人駕駛項(xiàng)目建設(shè)，創(chuàng)造了國內(nèi)邊生產(chǎn)邊測試、批量改造存量礦車的首例實(shí)踐。項(xiàng)目的成功實(shí)施，打破了露天礦山單體運(yùn)輸設(shè)備人工駕駛的傳統(tǒng)模式，實(shí)現(xiàn)了“無人則安”，提升了管理效能，彰顯了綠色低碳發(fā)展的責(zé)任擔(dān)當(dāng)，為行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了可復(fù)制、可推廣的寶貴經(jīng)驗(yàn)。

首鋼集團(tuán)副總經(jīng)理金洪利在致辭中表示，首鋼礦業(yè)扎根遷安六十余載，搶抓數(shù)字賦能機(jī)遇，以礦山運(yùn)輸智能化為轉(zhuǎn)型突破口，成功實(shí)現(xiàn)露天礦山運(yùn)輸全流程無人駕駛、集約化管控，在本質(zhì)安全、生產(chǎn)效能、綠色低碳、管理變革四大領(lǐng)域取得標(biāo)志性成果，為傳統(tǒng)礦山向智慧綠色轉(zhuǎn)型開辟了全新路徑。

易控智駕董事長張磊在致辭中表示，繼煤礦無人駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用之后，首鋼雙礦無人駕駛應(yīng)用的實(shí)踐成果標(biāo)志著無人駕駛技術(shù)已跨越礦種邊界，具備了在復(fù)雜金屬礦山大規(guī)模復(fù)制的工程化能力，金屬礦山正迎來無人駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用的拐點(diǎn)時刻。

宇通礦卡副總經(jīng)理方鵬認(rèn)為，新能源與無人駕駛深度融合，正持續(xù)賦能傳統(tǒng)礦山轉(zhuǎn)型升級。宇通礦卡將繼續(xù)發(fā)揮新能源技術(shù)與制造優(yōu)勢，為礦山行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

中國工程院院士、智慧礦山首席領(lǐng)軍專家、中國煤炭科工集團(tuán)首席科學(xué)家王國法以《礦業(yè)數(shù)智技術(shù)發(fā)展與展望》為題作主旨報(bào)告；東北大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院副院長、高級教授顧曉薇以《大型露天礦綠色智能安全高效開采關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》為題作主旨報(bào)告。兩位專家均深刻闡述了無人駕駛對推動礦山高質(zhì)量發(fā)展的重要作用，為行業(yè)智能化、綠色化發(fā)展指明了方向。

樹立行業(yè)“金屬礦樣板”

在成果發(fā)布環(huán)節(jié)，首鋼礦業(yè)計(jì)控檢驗(yàn)中心主任劉興強(qiáng)發(fā)布礦用卡車無人駕駛階段性成果。自2024年9月起，首鋼礦業(yè)雙礦共投運(yùn)43臺純電無人駕駛礦卡，已實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)行。

在復(fù)雜工況的實(shí)踐中凝練出“五大特色”：一是實(shí)現(xiàn)了首鋼礦業(yè)、易控智駕、宇通礦卡等各方技術(shù)集成；二是搭建了智能調(diào)車系統(tǒng)頂層調(diào)度，實(shí)現(xiàn)17臺無人駕駛礦卡與11臺有人駕駛剛性卡車混編運(yùn)行；三是完成了22臺存量純電寬體車批量改造，屬行業(yè)首例；四是建成了智能化監(jiān)控平臺及運(yùn)營分析系統(tǒng)，實(shí)時掌控車輛運(yùn)行狀態(tài)，分析運(yùn)營數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化提效；五是無人駕駛系統(tǒng)與采場破碎站自動翻卸系統(tǒng)、干選放礦等現(xiàn)場設(shè)備聯(lián)控，實(shí)現(xiàn)車輛高效裝車、運(yùn)輸、翻卸，效率與人工駕駛相當(dāng)，全礦無人駕駛礦卡日均人工干預(yù)小于10次。

首鋼礦業(yè)無人駕駛礦卡規(guī)?；瘧?yīng)用落地，在減少人員配置、實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全、提升運(yùn)輸效率、提高運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性等方面取得了顯著成效。

易控智駕研究院副院長高德旭圍繞首鋼礦業(yè)雙礦無人礦卡應(yīng)用成效，介紹了無人駕駛技術(shù)在金屬礦規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵技術(shù)突破。相較于路況相對規(guī)整的煤礦，金屬礦深凹開采、作業(yè)面分散、場景狹窄等工況，對無人駕駛提出了更高要求。依托以單車智能為核心“著山”礦卡無人駕駛解決方案，易控智駕實(shí)現(xiàn)了高陡邊幫場景下狹窄作業(yè)面多次自主倒車換向、窄路通行、無人駕駛與有人駕駛采運(yùn)排全流程混編、破碎站集控系統(tǒng)接入和高效協(xié)同、全國首例無人礦卡在干選料倉裝礦等作業(yè)場景的適配，已在首鋼兩座礦山完成近兩年規(guī)模化落地應(yīng)用驗(yàn)證。以此為起點(diǎn)，該方案已推廣至多個金屬及非金屬礦山，實(shí)現(xiàn)了全天候、全流程、多場景常態(tài)化高效運(yùn)行。

作為本次大會的重磅環(huán)節(jié)，《露天礦山無人駕駛發(fā)展及應(yīng)用白皮書》發(fā)布。該白皮書由礦山安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會信息與智能化分技術(shù)委員會露天礦山無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作組牽頭編制，全面呈現(xiàn)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)全景，明確技術(shù)創(chuàng)新與標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)方向，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)規(guī)范發(fā)展、構(gòu)建協(xié)同生態(tài)，為推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展、完善礦山安全標(biāo)準(zhǔn)化體系、提升本質(zhì)安全水平提供參考。

為推動智能礦山建設(shè)走深走實(shí)，首鋼礦業(yè)副總經(jīng)理張金華、東北大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院副院長顧曉薇、易控智駕營銷中心常務(wù)副總經(jīng)理?xiàng)詈?、速力科技總工程師馬著、宇通礦卡非煤大區(qū)總經(jīng)理秦善峰共同簽署《智能礦山建設(shè)產(chǎn)學(xué)研深化合作協(xié)議》。各方將圍繞關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、人才培養(yǎng)、成果轉(zhuǎn)化、標(biāo)準(zhǔn)制定等方面展開深度合作，打造“產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)，助力礦山行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

感受智能金屬礦山脈動

自2019年起，首鋼礦業(yè)以“無人化”為主線全面啟動智能化礦山建設(shè)，確立建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)、明確實(shí)踐路徑，構(gòu)建了“三化兩圖四平臺”整體架構(gòu)，以數(shù)據(jù)賦能、以智能提質(zhì)，推動礦山從“人控”向“智控”跨越升級，從“少人”向“無人”深度轉(zhuǎn)型，智能化礦山建設(shè)已成為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的“新引擎”。會議期間，與會代表實(shí)地考察了首鋼礦業(yè)水廠鐵礦無人駕駛采場及數(shù)智管控中心，深入了解智能采礦、智能選礦、無人駕駛規(guī)模化應(yīng)用及智慧管理等前沿實(shí)踐。該項(xiàng)目為金屬礦山行業(yè)樹立了標(biāo)桿，對推動金屬礦無人駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用具有重要的示范意義與推廣價值。

從煤礦到金屬礦，礦卡無人駕駛技術(shù)作為新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，正加速重塑礦山生產(chǎn)模式。首鋼雙礦項(xiàng)目的規(guī)?；瘧?yīng)用，充分驗(yàn)證了易控智駕無人駕駛技術(shù)在金屬礦場景的工程化能力，彰顯了顯著的行業(yè)示范引領(lǐng)效應(yīng)。未來，易控智駕將繼續(xù)秉持“讓運(yùn)輸更簡單”的初心，攜手產(chǎn)學(xué)研用各方，持續(xù)迭代技術(shù)、拓展應(yīng)用場景，將經(jīng)過實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)的技術(shù)方案與應(yīng)用模式推廣至更多礦區(qū)，為全球露天礦山行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)堅(jiān)實(shí)力量。