國(guó)家電投鋁電公司寧東分公司炭塊自動(dòng)裝卸系統(tǒng)投運(yùn)
2026年03月30日 10:46 868次瀏覽 來源： 中國(guó)有色金屬報(bào) 分類： 鋁 作者： 剡宏英
3月10日，國(guó)家電投集團(tuán)鋁電公司寧東分公司（以下簡(jiǎn)稱“寧東分公司”）炭塊庫(kù)區(qū)內(nèi)，一套炭塊自動(dòng)裝卸系統(tǒng)完成調(diào)試并正式投運(yùn)，標(biāo)志著作業(yè)模式從“人機(jī)協(xié)同”邁向“全程無人化”，為行業(yè)智能化改造開辟了新路徑。
過去，炭塊出入庫(kù)一直是庫(kù)區(qū)管理的難點(diǎn)。陽極炭塊單塊重約1噸，裝卸過程中，員工需近距離操作，手動(dòng)調(diào)整炭塊間隙并扶持夾具輔助作業(yè)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度高，還存在機(jī)械傷害風(fēng)險(xiǎn)。此外，人工統(tǒng)計(jì)易出錯(cuò)、生產(chǎn)節(jié)拍難以統(tǒng)一等問題，長(zhǎng)期制約庫(kù)區(qū)運(yùn)行效率。以機(jī)器替代人力，將員工從高危、高強(qiáng)度作業(yè)中解放出來，成為寧東分公司推進(jìn)智能庫(kù)區(qū)建設(shè)的核心動(dòng)因。
新投運(yùn)的系統(tǒng)并非簡(jiǎn)單機(jī)械的堆砌，而是一套具備自主決策能力的集成化智能系統(tǒng)。重型AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）承擔(dān)“搬運(yùn)工”角色，在庫(kù)區(qū)內(nèi)自主規(guī)劃路徑、靈活穿行。上方的重型關(guān)節(jié)臂機(jī)器人則如同“大力士”，依托伺服電機(jī)與液壓系統(tǒng)的精密協(xié)同，穩(wěn)穩(wěn)完成炭塊的抓取、平移與碼放。
尤為關(guān)鍵的是，系統(tǒng)配備了高精度智能視覺識(shí)別模塊，可實(shí)時(shí)感知炭塊的位置與姿態(tài)，自動(dòng)計(jì)算最優(yōu)抓取點(diǎn)，即便面對(duì)堆疊不齊的情況，也能精準(zhǔn)響應(yīng)。配合全新優(yōu)化的夾具設(shè)計(jì)，抓持力顯著提升，大幅降低轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的滑落風(fēng)險(xiǎn)，真正實(shí)現(xiàn)無人干預(yù)下的安全高效運(yùn)行。
如今步入寧東分公司炭塊庫(kù)區(qū)，只見設(shè)備高效運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)場(chǎng)已無需人工值守。該系統(tǒng)貫通“卸、運(yùn)、堆、裝”全流程，不僅有效消除作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，還實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)透明化與生產(chǎn)調(diào)度科學(xué)化。
（剡宏英）
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