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人工查看搖床場景

近日，北部灣港集團(tuán)旗下華錫有色高峰公司巴里選礦廠開展基于YOLOv11實時圖像識別的搖床智能接礦系統(tǒng)研究，并在重選搖床工藝環(huán)節(jié)部署了人工智能接礦系統(tǒng)。該系統(tǒng)的接入，不僅順應(yīng)了人工智能場景應(yīng)用的需求，更有效解決了困擾選礦廠多年的人工接礦難題，實現(xiàn)了錫精礦接礦的實時精準(zhǔn)調(diào)控。這既是華錫有色推動礦山生產(chǎn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要舉措，也是以人工智能技術(shù)賦能傳統(tǒng)選礦流程、加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的具體實踐。

巴里選礦廠負(fù)責(zé)處理高峰公司100號、105號硫錫鉛銻鋅礦石，長期以來采用重選搖床工藝回收粗粒錫石。全廠81臺搖床每班僅由4名操作工負(fù)責(zé)巡檢與調(diào)節(jié)，生產(chǎn)指標(biāo)受人為因素影響較大，精礦品位和回收率波動明顯。搖床床面的礦帶狀態(tài)會隨給礦參數(shù)實時變化，完全依賴人工肉眼觀察和調(diào)整。操作工每30分鐘才能完成一次全面巡檢，夜班期間管理空檔更長，難以及時響應(yīng)礦帶變化，導(dǎo)致錫精礦流失，回收效率低。

為打破這一困境，高峰公司巴里選礦廠組建技術(shù)團(tuán)隊，以“實時識別、自動調(diào)控”為目標(biāo)，自主研發(fā)了“AI接礦管家”系統(tǒng)。

該系統(tǒng)的核心是讓機(jī)器具備“看”和“動”的能力。團(tuán)隊收集了不同光照條件下的礦帶原始圖像，像為AI整理“錯題本”一樣進(jìn)行人工標(biāo)注，隨后開展模型分割識別訓(xùn)練，讓系統(tǒng)先“認(rèn)識”不同工況下的礦帶形態(tài)。

具備初步識別能力后，系統(tǒng)進(jìn)入關(guān)鍵學(xué)習(xí)階段。技術(shù)團(tuán)隊引入強化學(xué)習(xí)算法，使模型在調(diào)試過程中自動適應(yīng)不同搖床的礦帶變化，不斷優(yōu)化識別精度和調(diào)控策略，逐漸具備“舉一反三”的能力。最終，系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)操作。在搖床精礦端安裝的高清攝像機(jī)如同系統(tǒng)的“眼睛”，實時采集礦帶圖像并傳輸至主站處理器。圖像識別模型分析后，將結(jié)果轉(zhuǎn)化為PLC能“讀懂”的位移信號，直接驅(qū)動接礦盤精準(zhǔn)移動。整個過程響應(yīng)時間控制在秒級，每臺搖床的調(diào)節(jié)精度可達(dá)毫米級。

經(jīng)過調(diào)試與模型自適應(yīng)學(xué)習(xí)，試驗階段數(shù)據(jù)顯示，智能接礦系統(tǒng)與人工接礦的錫精礦品位波動趨勢高度一致，且平均值相近。人工接礦品位平均值約為46.104%，智能接礦品位平均值約為45.034%。這表明，“AI接礦管家”已能精準(zhǔn)“復(fù)刻”人工經(jīng)驗，依據(jù)預(yù)設(shè)的接礦位置自主調(diào)整，初步實現(xiàn)了對人工接礦規(guī)律的模擬。操作工們笑著說：“以前盯著礦帶眼睛累，現(xiàn)在AI幫著‘盯’，我們只需偶爾查看，輕松多了。”

該系統(tǒng)的成功應(yīng)用，是華錫有色推動選礦工藝智能化的一次扎實探索。通過AI技術(shù)實現(xiàn)接礦環(huán)節(jié)的精準(zhǔn)調(diào)控，項目在提升指標(biāo)穩(wěn)定性、降低勞動強度方面成效顯著，為同類礦山開展局部環(huán)節(jié)的智能化改造提供了可復(fù)制的實踐路徑。