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人工查看搖床場(chǎng)景

近日，北部灣港集團(tuán)旗下華錫有色高峰公司巴里選礦廠開(kāi)展基于YOLOv11實(shí)時(shí)圖像識(shí)別的搖床智能接礦系統(tǒng)研究，并在重選搖床工藝環(huán)節(jié)部署了人工智能接礦系統(tǒng)。該系統(tǒng)的接入，不僅順應(yīng)了人工智能場(chǎng)景應(yīng)用的需求，更有效解決了困擾選礦廠多年的人工接礦難題，實(shí)現(xiàn)了錫精礦接礦的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)調(diào)控。這既是華錫有色推動(dòng)礦山生產(chǎn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要舉措，也是以人工智能技術(shù)賦能傳統(tǒng)選礦流程、加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的具體實(shí)踐。

巴里選礦廠負(fù)責(zé)處理高峰公司100號(hào)、105號(hào)硫錫鉛銻鋅礦石，長(zhǎng)期以來(lái)采用重選搖床工藝回收粗粒錫石。全廠81臺(tái)搖床每班僅由4名操作工負(fù)責(zé)巡檢與調(diào)節(jié)，生產(chǎn)指標(biāo)受人為因素影響較大，精礦品位和回收率波動(dòng)明顯。搖床床面的礦帶狀態(tài)會(huì)隨給礦參數(shù)實(shí)時(shí)變化，完全依賴人工肉眼觀察和調(diào)整。操作工每30分鐘才能完成一次全面巡檢，夜班期間管理空檔更長(zhǎng)，難以及時(shí)響應(yīng)礦帶變化，導(dǎo)致錫精礦流失，回收效率低。

為打破這一困境，高峰公司巴里選礦廠組建技術(shù)團(tuán)隊(duì)，以“實(shí)時(shí)識(shí)別、自動(dòng)調(diào)控”為目標(biāo)，自主研發(fā)了“AI接礦管家”系統(tǒng)。

該系統(tǒng)的核心是讓機(jī)器具備“看”和“動(dòng)”的能力。團(tuán)隊(duì)收集了不同光照條件下的礦帶原始圖像，像為AI整理“錯(cuò)題本”一樣進(jìn)行人工標(biāo)注，隨后開(kāi)展模型分割識(shí)別訓(xùn)練，讓系統(tǒng)先“認(rèn)識(shí)”不同工況下的礦帶形態(tài)。

具備初步識(shí)別能力后，系統(tǒng)進(jìn)入關(guān)鍵學(xué)習(xí)階段。技術(shù)團(tuán)隊(duì)引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，使模型在調(diào)試過(guò)程中自動(dòng)適應(yīng)不同搖床的礦帶變化，不斷優(yōu)化識(shí)別精度和調(diào)控策略，逐漸具備“舉一反三”的能力。最終，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)操作。在搖床精礦端安裝的高清攝像機(jī)如同系統(tǒng)的“眼睛”，實(shí)時(shí)采集礦帶圖像并傳輸至主站處理器。圖像識(shí)別模型分析后，將結(jié)果轉(zhuǎn)化為PLC能“讀懂”的位移信號(hào)，直接驅(qū)動(dòng)接礦盤(pán)精準(zhǔn)移動(dòng)。整個(gè)過(guò)程響應(yīng)時(shí)間控制在秒級(jí)，每臺(tái)搖床的調(diào)節(jié)精度可達(dá)毫米級(jí)。

經(jīng)過(guò)調(diào)試與模型自適應(yīng)學(xué)習(xí)，試驗(yàn)階段數(shù)據(jù)顯示，智能接礦系統(tǒng)與人工接礦的錫精礦品位波動(dòng)趨勢(shì)高度一致，且平均值相近。人工接礦品位平均值約為46.104%，智能接礦品位平均值約為45.034%。這表明，“AI接礦管家”已能精準(zhǔn)“復(fù)刻”人工經(jīng)驗(yàn)，依據(jù)預(yù)設(shè)的接礦位置自主調(diào)整，初步實(shí)現(xiàn)了對(duì)人工接礦規(guī)律的模擬。操作工們笑著說(shuō)：“以前盯著礦帶眼睛累，現(xiàn)在AI幫著‘盯’，我們只需偶爾查看，輕松多了。”

該系統(tǒng)的成功應(yīng)用，是華錫有色推動(dòng)選礦工藝智能化的一次扎實(shí)探索。通過(guò)AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)接礦環(huán)節(jié)的精準(zhǔn)調(diào)控，項(xiàng)目在提升指標(biāo)穩(wěn)定性、降低勞動(dòng)強(qiáng)度方面成效顯著，為同類礦山開(kāi)展局部環(huán)節(jié)的智能化改造提供了可復(fù)制的實(shí)踐路徑。